使い古しのサーバーにCentOS7を入れて、dockerを使い始めましたがdocker-composeは別途、インストールする必要がありました。
$ sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
$ sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
$ sudo ln -s /usr/local/bin/docker-compose /usr/bin/docker-compose
Install Docker Compose | Docker Documentation
CentOS 7 に Docker と Docker-Compose をインストールする | HIROs.NET Blog
CentOSにDocker・docker-composeをインストールして使えるようにする方法
$ docker-compose version docker-compose version 1.29.2, build 5becea4c docker-py version: 5.0.0 CPython version: 3.7.10 OpenSSL version: OpenSSL 1.1.0l 10 Sep 2019
docker-compose・・・完了です。