VirtualBox のコンソールとホストOS（Windows10）の間でクリップボードを共有するため、GuestAdditions のインストールをしました。メニューバーの[デバイス]-[Guest Additions CDイメージの挿入] するとデスクトップにデバイスが表示されます。
# yum -y install make gcc kernel-devel # mount /dev/sr0 /media/ # cd /media/VBOXADDITIONS-* # ./VBoxLinuxAdditions.run
後は同じくメニューバーの[デバイス]-[クリップボードの共有]-[双方向]をチェックすると、コンソールとホストOS（Windows10）の間でコピペができるようになりました。